不日，中国农业科学院植物袒护研商所灵敏植保改进团队正在国际着名期刊《Computers and Electro

　　nics in Agriculture》（中科院1区pg娱乐电子游戏果树，IF：7.7）颁发题为“Precise Extraction of Targeted Apple Tree Canopy with YOLO-Fi Model for Advanced UAV Spraying Plans”的研商论文；修建了合适于果树识别、定位、肢解提取等多标的工作需求的YOLO-Fi算法模子，并告竣可用于植保无人飞机果树对靶变量喷施功课的满堂技妙策划。

　　精准剖释果树冠层讯息，并精准导航植保刻板落成施药功课是果园灵敏化束缚的枢纽。但正在庞大的果园处境中，同时落成树冠的识别、定位和肢解以告竣精准施药拥有很高的寻事性。本研商提出了一种基于无人机数据和深度研习算法的归纳框架，以精准获取苹果树讯息，从而告竣植保无人飞机对靶果树变量施药。最先果树，运用mRMR （Max-Relevance and Min-Redundancy）算法选取3个特性（RVI、NDVI、SAVI）来创筑统一图像以从配景处境中突显树冠；然后，运用加强后的图像天生象征样本数据集。其次，运用象征数据集磨练开荒了 YOLO-Fi 模子。将各模子对试验区果树实行检测、定位与肢解果树，结果证据YOLO-Fi模子效率最优（FPS = 370，mAP50-95（B） = 0.862，mAP50-95（M） = 0.723，MIoU = 0.749）。随后，基于果树树冠肢解面积天生变量喷施处方图；与通例喷施比拟，喷施量可节减47.92%。末了，运用蚁群算法经营植保无人飞机正在试验区内遍历飞翔每棵果树冠层的最短途径；与无人机通例喷施功课的飞翔途径比拟，飞翔隔断节减2.04%。本研商可为无人机精准束缚果园供应树冠监测、剖释、定位、导航、精准施药等的归纳计划和技巧维持。

　　中国农业科学院植物袒护研商所为论文的第一落成单元，博士研商生魏鹏为论文的第一作家，植保所袁会珠研商员与闫晓静研商员为论文的联合通信作家pg娱乐电子游戏。该研商取得国度重心研发安插项目（2022YFD2001402）的援救果树。

　　山东省农业科学院农产物所正在松乳菇多糖构造特性及其体内免疫安排活性研商方面博得紧急发展

　　中国农业科学院牧医所机闭召开强造性国度尺度《饲料增添剂 第3一面：矿物元素及其络（螯）合物 酵母硒》与农业行业尺度《畜禽产物品德调控公例》研讨会

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　　中国水产科学研商院东海所河口渔业生态改进团队正在长江口湿地碳汇效用研商方面博得系列研商成绩pg娱乐电子游戏植保无人飞机果树精准对靶变量喷施的团体政策与手艺告终